지난 포스팅 에선 ROS 를 설치 하고 TurtleSim 프로그램까지 테스트해 봤다. 이번 포스팅에선 ROS 를 사용해 예제 프로그램을 짜보고 Catkin 빌드 시스템을 사용하여 빌드까지 해보려고 한다. 시작하기에 앞서 ROS Wiki 를 보면 Catkin 은 'ROS 를 위한 Low-level 빌드 시스템 매크로와 인프라' 라고 나와있다. Catkin (버드나무의 '꽃송이') 이란 명칭은 Willow Garage 사의 Willow (버드나무) 에서 유래했는데 Willow Garage 사는 ROS 를 만든 회사이다. 캣킨의 컨셉은 아래 링크에 나와 있으니 참고하기 바란다. catkin/conceptual_overview - ROS Wiki Overview catkin is the official buil..
