노트북에 Ubuntu를 설치해야 할 일이 생겨서 서랍속에 잠자던 Lenovo Yoga3 노트북을 꺼냈다. 너무 오랫만인지 전원 0%에 바로 켜지지 않아서 충전기 꽂아 놓고 잠시 기다렸다 전원 버튼을 눌러 본다.
이제 깨어난 YOGA3 노트북에 이전에 쓰던 윈도우는 보내주고 Ubuntu 를 설치 해 보자. :-)
먼저 Ubuntu 18.04 download 키워드로 구글 검색을 하면 다운로드 링크를 제일 먼저 검색해 준다.
Ubuntu 18.04.6 LTS 버전은 2021년도에 배포된 버전이라 사실 좀 오래된 버전이지만, ROS 버전과 맞추기 위해 18.04 버전을 설치한다. Ubuntu 18.04 + ROS melodic 이 조합으로 Ubuntu ROS 개발 환경을 설치할 것이다.
위의 링크에서 64-bit PC desktop image ISO 파일을 다운로드 받는다. 아래 그림의 파란색 64-bit PC desktop image 를 클릭하면 ISO 파일을 다운로드 할 수 있다.
ISO 파일이 다운로드 완료되면 설치 USB 를 만들기 위해 Rufus 라는 프로그램을 설치한다.
rufus-4.1.exe 파일은 윈도우8 이상의 환경에서 실행 할 수 있다. 프로그램을 실행하면 Device 를 선택하고 다운로드한 ISO 파일을 선택할 수 있다. 선택 후 START 버튼을 누르면 USB 에 기존에 파일들은 삭제되고 부팅 할 수 있는 USB 가 만들어 진다.
rufus 프로그램의 Status 가 READY 로 변경되면 이제 USB 를 사용하여 Ubuntu 를 설치할 수 있다. 아래 그림은 만들어진 USB 메모리의 파일들 이다. 잘 만들어진 것 같다.
자 이제 윈도우를 재부팅하고 USB 메모리로 부팅을 한다. 참고로 Lenovo YOGA 노트북에서 BIOS 로 진입하기 위해서는 윈도우를 리부팅 할때 Shift 키를 누르고 Restart 를 해야 한다. 그러면 BIOS 로 진입 할 수 있는 옵션을 선택 할 수 있다. 자세한 내용은 아래 링크를 참고하면 된다.
이제 Ubuntu 설치 USB 를 사용할 수 있게 되었으니, YOGA3 노트북에 Ubuntu 를 설치하고 Ubuntu 개발 환경 셋팅을 시작 해야겠다.
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